SPECJALIZACJA

BECKHOFF AUTOMATION

Najczęściej stosowanym w mojej pracy modułowym systemem sterowania jest bez wątpienia rozwiązanie firmy Beckhoff Automation.

 

Moi Klienci często oczekują czegoś więcej aniżeli standardowego PLC. Dzięki wykorzystaniu oprogramowania TwinCAT dysponujemy pełnoprawnym komputerem przemysłowym.

Każdy sterownik Beckhoff na pokładzie posiada standardowo system MS Windows. W połączeniu z platformą .NET jest to rozwiązanie bardzo elastyczne, a z racji połączenia PLC z PC (w jednej obudowie) również korzystne cenowo.

 

Na podstawie dotychczas zrealizowanych projektów, mogę stwierdzić, iż biegle posługuję się następującymi modułami:

  • PLC – programowanie w językach ST/LAD/FBD
  • NC – sterowanie osiami (silniki servo / krokowe) z wykorzystaniem biblioteki MC2 (PLCopen)
  • NCI – pozwala na jednoczesne interpolowanie kilku osi NC w czasie rzeczywistym / programowanie za pomocą G-CODE (DIN 66025)
  • CNC – podobnie jak NCI – posiada jednak o wiele większą funkcjonalność (większa ilość osi / moduły technologiczne dedykowane)
  • TwinSAFE – układy bezpieczeństwa z funkcjami monitorowania m.in. takimi jak STO/SS1/SS2/SOS
  • EtherCAT – diagnostyka oraz parametryzacja – włącznie z obsługą ramek CoE, EoE oraz FoE
  • PROFINET / Modbus / Ethernet / FTP / OPC UA – obsługa dodatkowych protokołów komunikacyjnych
  • HMI – rozwiązanie Beckhoff (TF1800) oraz autorskie koncepcje w .NET

 

Podsumowując – swoje działania opieram głównie na sterownikach firmy BECKHOFF.

Ponieważ stale się rozwijam, w swoim portfolio posiadam projekty oparte na produktach takich firm jak SIEMENS oraz B&R, które również mogę polecić.

 

ZNAJOMOŚĆ TECHNOLOGII

SIEMENS

Doświadczenie z oprogramowaniem Siemens TIA Portal.

Realizacje oparte o następujące moduły:

  • PLC – programowanie głównie w SCL / LD / FBD
  • OBIEKTY TECHNOLOGICZNE – PID / sterowanie osiami (CPU S7-1500T)
  • SAFETY – w oparciu o F-CPU S7-1500F
  • KOMUNIKACJA – PROFINET / RS232 / MODBUS
  • HMI – WinCC

 

B&R

Znajomość serii CP476 (SG3) oraz X20 (SG4).

Realizacje oparte o następujące moduły:

  • PLC – programowanie głównie w ST / LAD / FBD
  • MAPP – gotowe bloki funkcyjne dla NC / CNC / HMI
  • openSAFETY – moduły bezpieczeństwa serii X20
  • KOMUNIKACJA – Powerlink / EtherCAT / OPC UA
  • HMI – oparte na blokach MAPP

SILNIKI LINIOWE

W dobie skomplikowanych urządzeń mechatronicznych gdzie dynamika oraz precyzja stanowią podstawowe założenia, warto rozważyć wykorzystanie w projektach silników liniowych. Rozwiązanie to jest praktycznie bezobsługowe.

Ruch liniowy odbywa się w sposób bezpośredni – nie wymaga śrub kulowych, czy też listw zębatych. Dodatkowy atut to dynamika – o wiele większa niż w przypadku rozwiązań konwencjonalnych.

 

W swojej karierze uruchomiłem wiele silników liniowych – oto przykładowe zestawienie (optymalne kosztowo) wymaganych elementów:

  • PLC – Beckhoff CX5140
  • Serwowzmacniacz – Beckhoff AX5106
  • Silnik liniowy – Beckhoff AL2412
  • Enkoder liniowy (BiSS-C) – RLS LA11
  • Runtime TwinCAT3 wraz z licencją TC1250

 

ROZWIĄZANIA KONWENCJONALNE

Korzystam również z rozwiązań opartych o standardowe silniki obrotowe (servo / krokowe / asynchroniczne / BLDC). Moi dostawcy to:

  • Lenze – doświadczenie z modelami: i550 oraz i700 (EtherCAT)
  • Bosch Rexroth – doświadczenie z modelem: HCS02 (PROFIBUS)
  • FAULHABER – sterowanie silnikami BLDC – model MC5010 (EtherCAT)

ROBOTY KUKA

Firma KUKA jest światowym numerem 1 z zakresu innowacji w branży robotyki. Duże doświadczenie w tematyce IIoT oraz rozwój autonomicznych urządzeń transportowych zwiększa niezawodność procesu logistyki oraz zwiększa prestiż firmy.

 

Moje doświadczenie z robotami KUKA:

 

  • sterowanie za pomocą biblioteki mxAutomation poprzez EtherCAT – trajektoria robota jest zapisana w PLC, a sterowanie odbywa się podobnie jak w przypadku biblioteki PLCopen
  • KRL – programowanie robota z wykorzystaniem języka natywnego KUKA
  • ProConOs – sterownik PLC – oprogramowanie umożliwiające programowanie w językach zgodnych z normą IEC

 

Moje najbliższe plany skupiają się na technologii CNC w robotyce przy wykorzystaniu robotów KUKA oraz sterowania KRC4.

CO MNIE WYRÓŻNIA?

Indywidualność

Odrębne podejście do każdego zagadnienia

Doświadczenie

Koncepcje budowane na podstawie doświadczenia praktycznego

Dostępność

Zdalny monitoring oraz szybka pomoc zdalna

Analiza rynku

Gwarantowany stały rozwój projektu dzięki implementacji najnowocześniejszych technologii

Konkurencyjność

Ciągły rozwój dzięki częstym uczestnictwie w sympozjach oraz konferencjach

Koszty

Elastyczna wycena uzależniona od zakresu prac

KLIENCI